Au rez-de-chaussée de l'aile sud,  découvrez une salle médiévale du XIVe siècle,  ornée de trois arcs romans reposant sur de fines colonnettes. C'était jadis la pièce à vivre de la famille seigneuriale, transformée au XIXe siècle en atelier de menuiserie.

Aujourd'hui une exposition permanente renseigne le visiteur sur l'histoire du château et de sa célèbre Rotonde, du XIe au XXIe siècle, avec ses heures de faste et d'abandon et sa récente restauration. La famille Agoult, une des plus puissantes de la Provence médiévale vous y est présentée ainsi qu'une collection lapidaire provenant des fouilles du castrum: chapiteaux, têtes sculptées,  autant de  témoins de la qualité architecturale des bâtiments disparus des ailes Nord et Est du château.